Bevægelsessensor med ESP32

Let 20 min 65 kr

PIR sensorer er perfekte til at detektere bevægelse. Tænd lys automatisk, få besked når nogen kommer hjem, eller byg et simpelt alarmsystem.

📋 Forudsætninger

• ✅ ESP32 sat op med ESPHome
• ✅ Home Assistant kørende

🛒 Komponenter

Del	Beskrivelse	Pris ca.
ESP32 DevKit	WiFi mikrocontroller	45 kr
HC-SR501 PIR	Bevægelsessensor	15 kr
Jumper wires	3 stk han-hun	5 kr
Total		~65 kr

Hvad er PIR?

Passive InfraRed - sensoren registrerer infrarød stråling (varme) fra mennesker og dyr. Den bruger ingen strøm til at “sende” - den lytter bare.

🔌 Tilslutning

Wiring diagram

1. Rød (VCC) → ESP32 5V eller VIN pin

2. Gul (OUT/Signal) → ESP32 GPIO5

3. Sort (GND) → ESP32 GND

Tip

HC-SR501 kører på 5V, men output-signalet er 3.3V kompatibelt, så det er sikkert at forbinde til ESP32.

⚙️ ESPHome Konfiguration

entre-sensor.yaml

esphome:
  name: entre-sensor
  friendly_name: Entré Sensor

esp32:
  board: esp32dev

logger:
api:
  encryption:
    key: "din-nøgle"
ota:
  platform: esphome

# PIR Bevægelsessensor
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin: GPIO5
    name: "Entré Bevægelse"
    device_class: motion
    filters:
      - delayed_off: 10s  # Hold "on" i 10 sek efter bevægelse

# Valgfrit: Status LED
light:
  - platform: status_led
    name: "Status LED"
    pin: GPIO2

wifi:
  ssid: "dit-wifi"
  password: "din-kode"

delayed_off filter

delayed_off: 10s holder sensoren “on” i 10 sekunder efter sidste bevægelse. Dette forhindrer at lys flimrer tænd/sluk.

📤 Upload og Test

1. Klik INSTALL → Wirelessly (eller USB første gang)

2. Gå til Home Assistant → Udviklerværktøjer → Tilstande

3. Søg efter binary_sensor.entre_bevaegelse

4. Gå forbi sensoren - status skifter til on

🔧 Justér PIR Sensoren

HC-SR501 har to små skruer du kan justere:

┌─────────────────────────┐
│                         │
│   [Time]     [Sens]     │
│     ↑          ↑        │
│   Varighed  Følsomhed   │
│                         │
└─────────────────────────┘

Skrue	Mod uret	Med uret
Time	Kortere “on” tid (~3s)	Længere “on” tid (~5min)
Sensitivity	Kortere rækkevidde (~3m)	Længere rækkevidde (~7m)

Opvarmningstid

PIR sensoren bruger ~60 sekunder på at kalibrere når den tændes. I denne periode kan den give falske alarmer.

🤖 Automation: Tænd lys ved bevægelse

Simpel automation

automations.yaml

automation:
  - alias: "Tænd entré lys ved bevægelse"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.entre_bevaegelse
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.entre

Avanceret: Kun om natten

automations.yaml

automation:
  - alias: "Tænd entré lys om natten"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.entre_bevaegelse
        to: "on"
    condition:
      - condition: sun
        after: sunset
        before: sunrise
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.entre
        data:
          brightness_pct: 50
      - delay: "00:02:00"
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.entre

Smart: Med timeout og dimning

automations.yaml

automation:
  - alias: "Smart entre lys"
    mode: restart  # Genstart timer ved ny bevægelse
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.entre_bevaegelse
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.entre
        data:
          brightness_pct: "{{ 30 if is_state('sun.sun', 'below_horizon') else 80 }}"
      - wait_for_trigger:
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.entre_bevaegelse
            to: "off"
            for: "00:02:00"
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.entre

🔧 Fejlfinding

Sensoren trigger hele tiden?

• Undgå at pege sensoren mod vinduer (sollys)
• Undgå varmekilder (radiatorer, computere)
• Reducer følsomheden med Sensitivity-skruen
• Tjek for bevægelige objekter (gardiner, kæledyr)

Sensoren reagerer ikke?

• Tjek at VCC er 5V (ikke 3.3V)
• Vent 60 sek efter opstart (kalibrering)
• Tjek at OUT-ledningen sidder i GPIO5
• Test med delayed_off filter fjernet

For kort rækkevidde?

• Skru Sensitivity-skruen med uret
• HC-SR501 har maks ~7m rækkevidde
• Overvej at tilføje flere sensorer

💡 Projekt-idéer

Projekt	Beskrivelse
Automatisk lys	Tænd lys i gang/entré ved bevægelse
Sikkerheds-alarm	Send notifikation når du er væk
Aktivitets-log	Track hvornår rum bruges
Smart varme	Tænd varme kun i brugte rum

🚀 Næste skridt

🌡️ Temperatur sensor

Kombiner med temperatur for komplet rum-sensor.

Byg temperatur sensor →

💡 LED Strip

Tænd LED strip ved bevægelse for ambient lys.

Byg LED strip →